方案需求：

工(gong)业机器(qi)人(ren)是面向(xiang)工(gong)业领(ling)域(yu)的(de)多关节机械手或多自(zi)由度(du)机器(qi)设备。它(ta)可以(yi)自(zi)动执(zhi)行工(gong)作(zuo)，是一种(zhong)通过自(zi)身的(de)动力和控(kong)制能力实现(xian)(xian)各种(zhong)功能的(de)机器(qi)。它(ta)可以(yi)接受人(ren)类的(de)指令，或者按照预先编(bian)程(cheng)的(de)程(cheng)序(xu)运行。现(xian)(xian)代(dai)工(gong)业机器(qi)人(ren)也可以(yi)根据人(ren)工(gong)智能技(ji)术制定的(de)原则和程(cheng)序(xu)来行动。

如今的计(ji)算方式(shi)技(ji)术(shu)性和互联网技(ji)术(shu)比较发达(da)了，自动化(hua)技(ji)术(shu)愈来愈变“软”了，机器设备愈来愈听人话了，数据采集会更多了，更能考虑所谓的智能生产了，如今并不是在讲智能化系统生产制造和工业生产8.0了嘛，把机器设备连接网络起來，管理方法起來，更能提高高效率。这一智能制造系统的全过程，自身 就规定机器设备最底层高宽比自动化技术，而工业机械手是这一自动化技术的关键模块，例如码垛，运送，仓储物流，装配生产线，喷漆，电焊焊接，都必须采用工业机械手。

机(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制系统是(shi)机(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)大脑，是(shi)决定机(ji)器人(ren)(ren)功(gong)用(yong)和功(gong)能(neng)的(de)(de)主要要素。控(kong)制系统是(shi)按照输入的(de)(de)程序(xu)对驱动(dong)系统和实行(xing)机(ji)构(gou)收(shou)回(hui)指令(ling)信号，并进行(xing)控(kong)制。工业(ye)机(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制技术的(de)(de)主要任务便(bian)是(shi)控(kong)制工业(ye)机(ji)器人(ren)(ren)在工作(zuo)空间(jian)中的(de)(de)活(huo)动(dong)范围、姿势和轨(gui)迹、动(dong)作(zuo)的(de)(de)时间(jian)等(deng)。具(ju)有编(bian)程简(jian)单、软件菜单操纵、友好的(de)(de)人(ren)(ren)机(ji)交互(hu)界面、在线(xian)操纵提示(shi)和运用(yong)方便(bian)等(deng)特点。

它是内(nei)部(bu)(bu)(bu)传感器模块和外部(bu)(bu)(bu)传感器模块的构成，获(huo)取内(nei)部(bu)(bu)(bu)和外部(bu)(bu)(bu)的环境状态中有(you)意义的信息。内(nei)部(bu)(bu)(bu)传感器：用来(lai)检测(ce)机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

技术原理：

机(ji)器(qi)人通过传感器(qi)感应来进(jin)行复杂或(huo)程序(xu)化的工业环(huan)境工作，通过讯宜捷4GDTU进行远程通信实时进行控制监测传感工业机器人。控制系统背板拥有网口或者串口通信端，通过4G工业无线路由器可实现vpn企业内网加密数据通道采集传输。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接将数据回传至服务器。平台软件对控制器的指令记录故障信息进行采集和过滤。

方(fang)案特点：

重(zhong)启设备，无(wu)需操作(zuo)信息采集，自动(dong)连接;

RS485/RS232串口数据(ju)PLC可(ke)编程数据(ju)采(cai)集上行下发;

无人值(zhi)守现场，远程软件更新(xin)，产量信(xin)息可控，故(gu)障维(wei)护;

工业(ye)机器人远程管理，实现工业(ye)设备联网统一(yi)管理;

工业级(ji)设计，安(an)装空间可控，铁壳外(wai)观防撞击(ji)震动;

从自动化到智能化的高速(su)联网，4G网络实现多设备无缝对接;