核心价值

利用(yong)多传感器(qi)融合技(ji)术(shu)(shu)，配合先进的(de)MEMS惯性导航技(ji)术(shu)(shu)，可(ke)以实时追踪(zong)消防员的(de)位置、楼层和(he)行进路线，解决了室内GPS信号(hao)无法工作的(de)情况(kuang)下对(dui)人员的(de)定位难题，进而(er)大(da)大(da)提升了消防员的(de)安(an)全保障。

系统结构组成

系统部分组(zu)成：定位终(zhong)端、单兵终(zhong)端、接收终(zhong)端、现场(chang)监控(kong)平台(tai)、远(yuan)程(cheng)监控(kong)平台(tai)

定位终端：

佩戴在使用者(zhe)脚(jiao)部(bu)，体积较(jiao)小，蓄电池供能。内部(bu)主要装置为加速(su)度(du)传(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、陀(tuo)螺传(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、温度(du)传(chuan)感(gan)器(qi)(qi)以及无(wu)线数(shu)传(chuan)发送(song)模(mo)块。加速(su)度(du)传(chuan)感(gan)器(qi)(qi)主要用于计(ji)算(suan)位移和(he)高度(du)，陀(tuo)螺传(chuan)感(gan)器(qi)(qi)主要用于计(ji)算(suan)方(fang)向和(he)姿(zi)态。各种相(xiang)关参数(shu)经(jing)过解算(suan)成坐(zuo)标后(hou)通过蓝牙(ya)传(chuan)输到数(shu)据(ju)终端。

单兵终端：

单兵终(zhong)(zhong)端主要设备(bei)为“自(zi)组(zu)网发(fa)送(song)(song)模块(kuai)(kuai)”主要用于(yu)通(tong)过(guo)蓝(lan)牙接收(shou)定位终(zhong)(zhong)端发(fa)送(song)(song)过(guo)来的(de)数据，同时(shi)通(tong)过(guo)无(wu)线窄(zhai)带自(zi)组(zu)网模块(kuai)(kuai)发(fa)送(song)(song)定位坐标到后场(chang)监(jian)控的(de)接收(shou)终(zhong)(zhong)端。也可(ke)以通(tong)过(guo)无(wu)线窄(zhai)带自(zi)组(zu)网模块(kuai)(kuai)接收(shou)从(cong)后场(chang)监(jian)控终(zhong)(zhong)端发(fa)射过(guo)来的(de)数据，并且各(ge)个单兵终(zhong)(zhong)端之(zhi)间可(ke)以进行实时(shi)语(yu)音对(dui)讲，具有语(yu)音MESH功能(neng)，可(ke)以互(hu)为中继。

接收终端：

接收(shou)(shou)终端主(zhu)要设备为“自组(zu)网(wang)(wang)接收(shou)(shou)模(mo)(mo)块”，该模(mo)(mo)块和单(dan)兵终端中的(de)“自组(zu)网(wang)(wang)发送模(mo)(mo)块”是相(xiang)对应(ying)的(de)，主(zhu)要用(yong)于接收(shou)(shou)和发送模(mo)(mo)块传送过(guo)来的(de)各种重要数(shu)据及语(yu)音(yin)数(shu)据，并对数(shu)据进行存储(chu)和分析。

救援单兵终端：

内(nei)置ARM芯片与Android系统的三(san)防智能(neng)手机(ji)，支持(chi)400～480Mhz数(shu)据(ju)传(chuan)输，支持(chi)蓝牙数(shu)据(ju)透传(chuan)，支持(chi)WiFi通信。具有(you)各(ge)种数(shu)据(ju)（定位数(shu)据(ju)是其一(yi)种）的接收、处理、转(zhuan)发功(gong)能(neng)。

救援接收终端：

接(jie)收终端(duan)主要(yao)设备为(wei)“无线(xian)接(jie)收模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)”，该模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)和(he)数(shu)据(ju)(ju)终端(duan)中的(de)“无线(xian)发送模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)”是相对应(ying)的(de)，主要(yao)用于(yu)接(jie)收和(he)发送模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)传送过(guo)来的(de)各种重要(yao)数(shu)据(ju)(ju)，并(bing)进行存(cun)储和(he)分析。

现场监控平台：

三(san)维监控平(ping)台(tai)(tai)根(gen)据无线接收终(zhong)端传送过(guo)来的人员(yuan)位(wei)置相(xiang)(xiang)关(guan)参数，利用相(xiang)(xiang)关(guan)数学(xue)模型和三(san)维图形相(xiang)(xiang)结合，计(ji)算出人员(yuan)所(suo)在(zai)的位(wei)置并(bing)在(zai)三(san)维监控服务平(ping)台(tai)(tai)中展示人员(yuan)所(suo)在(zai)位(wei)置、行走轨(gui)迹(ji)以及人员(yuan)的姿态。

远程监控平台：

现(xian)(xian)场监控(kong)平(ping)台(tai)具有3G/4G功能(neng)，采用VPN技术，实(shi)现(xian)(xian)现(xian)(xian)场监控(kong)平(ping)台(tai)与消(xiao)(xiao)防(fang)局的远(yuan)程监控(kong)平(ping)台(tai)互联(lian)互通(tong)，现(xian)(xian)场监控(kong)平(ping)台(tai)把所采集到的相关信息(xi)及时(shi)传输到消(xiao)(xiao)防(fang)局对应的远(yuan)程监控(kong)平(ping)台(tai)，从(cong)而实(shi)现(xian)(xian)远(yuan)程查看现(xian)(xian)场单兵作(zuo)战情况，方便指挥调度。