方(fang)案需(xu)求：

工(gong)(gong)(gong)业机(ji)器人是(shi)面向(xiang)工(gong)(gong)(gong)业领域的(de)多(duo)关节机(ji)械手或(huo)多(duo)自(zi)由(you)度(du)机(ji)器设备。它可以自(zi)动(dong)执行工(gong)(gong)(gong)作，是(shi)一(yi)种通过自(zi)身(shen)的(de)动(dong)力和控制能(neng)(neng)力实现各种功能(neng)(neng)的(de)机(ji)器。它可以接(jie)受人类(lei)的(de)指令，或(huo)者按照预先编程的(de)程序运行。现代工(gong)(gong)(gong)业机(ji)器人也可以根(gen)据人工(gong)(gong)(gong)智能(neng)(neng)技术制定的(de)原则和程序来行动(dong)。

如今(jin)的计算方式技(ji)术性(xing)和互联网技(ji)术比较发达(da)了(le)，自动化技(ji)术愈来愈变“软”了，机器设备愈来愈听人话了，数据采集会更多了，更能考虑所谓的智能生产了，如今并不是在讲智能化系统生产制造和工业生产8.0了嘛，把机器设备连接网络起來，管理方法起來，更能提高高效率。这一智能制造系统的全过程，自身 就规定机器设备最底层高宽比自动化技术，而工业机械手是这一自动化技术的关键模块，例如码垛，运送，仓储物流，装配生产线，喷漆，电焊焊接，都必须采用工业机械手。

机(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)是机(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)大脑，是决定机(ji)器(qi)人(ren)功用和(he)功能的(de)(de)主(zhu)要要素。控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统(tong)是按照输入的(de)(de)程序对驱动(dong)系(xi)(xi)统(tong)和(he)实(shi)行机(ji)构收回指令信号，并(bing)进行控(kong)制(zhi)(zhi)。工业机(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)技术的(de)(de)主(zhu)要任务便(bian)是控(kong)制(zhi)(zhi)工业机(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工作空间中的(de)(de)活动(dong)范围、姿势和(he)轨(gui)迹、动(dong)作的(de)(de)时间等(deng)。具有编程简单、软(ruan)件菜单操(cao)纵(zong)(zong)、友好的(de)(de)人(ren)机(ji)交互界面、在(zai)线操(cao)纵(zong)(zong)提示和(he)运用方便(bian)等(deng)特点。

它是内部(bu)(bu)传(chuan)感(gan)器模块和(he)外(wai)部(bu)(bu)传(chuan)感(gan)器模块的构(gou)成，获取内部(bu)(bu)和(he)外(wai)部(bu)(bu)的环境状态(tai)中有意(yi)义的信息。内部(bu)(bu)传(chuan)感(gan)器：用来检测机器人本身状态(tai)(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

技术原理：

机器(qi)人通过(guo)传感(gan)器(qi)感(gan)应(ying)来进(jin)行复杂或程序化的工(gong)业环境工(gong)作，通过(guo)讯宜捷4GDTU进行远程通信实时进行控制监测传感工业机器人。控制系统背板拥有网口或者串口通信端，通过4G工业无线路由器可实现vpn企业内网加密数据通道采集传输。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接将数据回传至服务器。平台软件对控制器的指令记录故障信息进行采集和过滤。

方案特点：

重启设备，无需操作信息采集，自动连接;

RS485/RS232串口(kou)数(shu)据(ju)PLC可编程数(shu)据(ju)采(cai)集(ji)上行下发;

无人值守现(xian)场，远程软件更新，产量信息(xi)可控(kong)，故障(zhang)维(wei)护;

工(gong)业机(ji)器人远程管理(li)，实现工(gong)业设备联网统一(yi)管理(li);

工业级(ji)设(she)计，安(an)装空间可控，铁壳外观防撞击(ji)震动;

从自动(dong)化到智能化的高速联网，4G网络实现多设备无缝对接;