核心价值

利用多传(chuan)感器融合(he)技(ji)术，配(pei)合(he)先(xian)进(jin)(jin)的(de)MEMS惯性导航技(ji)术，可以实(shi)时(shi)追(zhui)踪(zong)消防员(yuan)的(de)位(wei)置、楼层和行进(jin)(jin)路(lu)线，解决了室内(nei)GPS信(xin)号无(wu)法工作的(de)情况下对(dui)人员(yuan)的(de)定位(wei)难题，进(jin)(jin)而大(da)大(da)提升了消防员(yuan)的(de)安(an)全保障。

系统结构组成

系统(tong)部分组成：定(ding)位(wei)终端(duan)、单兵终端(duan)、接收终端(duan)、现场(chang)监控平(ping)台、远(yuan)程监控平(ping)台

定位终端：

佩戴(dai)在使(shi)用(yong)者脚(jiao)部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为(wei)加(jia)速度(du)传感器(qi)、陀(tuo)螺(luo)传感器(qi)、温度(du)传感器(qi)以及无线数传发送模块。加(jia)速度(du)传感器(qi)主要用(yong)于计(ji)算(suan)位移和高度(du)，陀(tuo)螺(luo)传感器(qi)主要用(yong)于计(ji)算(suan)方(fang)向和姿态。各种相关参(can)数经过解算(suan)成坐标后(hou)通过蓝牙传输到数据终端。

单兵终端：

单(dan)兵(bing)终(zhong)端(duan)(duan)主(zhu)要设备为“自(zi)组(zu)网发送模(mo)块”主(zhu)要用(yong)于(yu)通(tong)过蓝牙接收定位终(zhong)端(duan)(duan)发送过来(lai)的数(shu)据(ju)，同时通(tong)过无线(xian)窄(zhai)带自(zi)组(zu)网模(mo)块发送定位坐(zuo)标(biao)到后(hou)场监控(kong)(kong)的接收终(zhong)端(duan)(duan)。也可(ke)以通(tong)过无线(xian)窄(zhai)带自(zi)组(zu)网模(mo)块接收从后(hou)场监控(kong)(kong)终(zhong)端(duan)(duan)发射过来(lai)的数(shu)据(ju)，并(bing)且各个单(dan)兵(bing)终(zhong)端(duan)(duan)之间可(ke)以进行实时语(yu)音对(dui)讲，具(ju)有语(yu)音MESH功能，可(ke)以互为中继。

接收终端：

接收(shou)(shou)终端主要设备为“自(zi)组(zu)网接收(shou)(shou)模块(kuai)(kuai)”，该模块(kuai)(kuai)和单(dan)兵终端中的“自(zi)组(zu)网发送(song)模块(kuai)(kuai)”是(shi)相对应的，主要用于接收(shou)(shou)和发送(song)模块(kuai)(kuai)传(chuan)送(song)过来的各(ge)种重(zhong)要数(shu)据及语音数(shu)据，并对数(shu)据进行存储和分析。

救援单兵终端：

内置ARM芯片与Android系统的三防智能(neng)手(shou)机，支持(chi)(chi)400～480Mhz数(shu)(shu)据传输，支持(chi)(chi)蓝牙数(shu)(shu)据透传，支持(chi)(chi)WiFi通信。具有各种数(shu)(shu)据（定位数(shu)(shu)据是其一种）的接收(shou)、处(chu)理、转发功能(neng)。

救援接收终端：

接(jie)收终端(duan)主(zhu)要(yao)设备为“无(wu)线接(jie)收模块(kuai)(kuai)”，该模块(kuai)(kuai)和数据终端(duan)中(zhong)的(de)“无(wu)线发送模块(kuai)(kuai)”是相对应(ying)的(de)，主(zhu)要(yao)用于接(jie)收和发送模块(kuai)(kuai)传送过来的(de)各种重要(yao)数据，并进行(xing)存储和分析。

现场监控平台：

三维监控平台(tai)根(gen)据无线接收终端传(chuan)送过来(lai)的(de)人(ren)员位置相关(guan)参(can)数，利用(yong)相关(guan)数学模型(xing)和(he)三维图形相结合，计算出人(ren)员所(suo)在的(de)位置并在三维监控服务平台(tai)中(zhong)展(zhan)示人(ren)员所(suo)在位置、行走(zou)轨迹(ji)以及人(ren)员的(de)姿态。

远程监控平台：

现(xian)场(chang)监(jian)(jian)控(kong)(kong)平(ping)台(tai)具有(you)3G/4G功能(neng)，采(cai)用VPN技术，实(shi)现(xian)现(xian)场(chang)监(jian)(jian)控(kong)(kong)平(ping)台(tai)与(yu)消防(fang)局(ju)的远(yuan)程监(jian)(jian)控(kong)(kong)平(ping)台(tai)互联互通，现(xian)场(chang)监(jian)(jian)控(kong)(kong)平(ping)台(tai)把(ba)所(suo)采(cai)集(ji)到的相关(guan)信息及时(shi)传输到消防(fang)局(ju)对应的远(yuan)程监(jian)(jian)控(kong)(kong)平(ping)台(tai)，从而实(shi)现(xian)远(yuan)程查看现(xian)场(chang)单兵(bing)作战情况，方便指挥(hui)调度。