方案需(xu)求：

工(gong)业机器人(ren)(ren)是面向工(gong)业领域(yu)的(de)(de)(de)多(duo)关节机械(xie)手(shou)或多(duo)自(zi)由度机器设备。它可(ke)以自(zi)动执行工(gong)作，是一(yi)种(zhong)通过(guo)自(zi)身的(de)(de)(de)动力(li)和控制能力(li)实(shi)现各种(zhong)功能的(de)(de)(de)机器。它可(ke)以接受人(ren)(ren)类的(de)(de)(de)指令，或者按(an)照预先(xian)编程的(de)(de)(de)程序(xu)运行。现代工(gong)业机器人(ren)(ren)也(ye)可(ke)以根据(ju)人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能技(ji)术制定的(de)(de)(de)原则(ze)和程序(xu)来行动。

如今的(de)计算(suan)方式技术性和互联网技术比(bi)较发达了，自动化技术愈来愈变“软”了，机器设备愈来愈听人话了，数据采集会更多了，更能考虑所谓的智能生产了，如今并不是在讲智能化系统生产制造和工业生产8.0了嘛，把机器设备连接网络起來，管理方法起來，更能提高高效率。这一智能制造系统的全过程，自身 就规定机器设备最底层高宽比自动化技术，而工业机械手是这一自动化技术的关键模块，例如码垛，运送，仓储物流，装配生产线，喷漆，电焊焊接，都必须采用工业机械手。

机(ji)器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)是(shi)机(ji)器(qi)人(ren)的大脑，是(shi)决定机(ji)器(qi)人(ren)功用(yong)和功能的主要要素(su)。控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)统(tong)是(shi)按照输入的程序对(dui)驱动系(xi)(xi)统(tong)和实行(xing)机(ji)构收回指令信号(hao)，并进行(xing)控(kong)(kong)制(zhi)。工业机(ji)器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)技术(shu)的主要任务便是(shi)控(kong)(kong)制(zhi)工业机(ji)器(qi)人(ren)在工作空间(jian)中的活(huo)动范围(wei)、姿势和轨迹、动作的时间(jian)等。具有编程简单、软件菜单操纵(zong)、友好的人(ren)机(ji)交互(hu)界面、在线(xian)操纵(zong)提示和运用(yong)方便等特点(dian)。

它是(shi)内部(bu)(bu)传感器(qi)模块和外(wai)部(bu)(bu)传感器(qi)模块的(de)构成，获取内部(bu)(bu)和外(wai)部(bu)(bu)的(de)环境状态中有意义的(de)信息。内部(bu)(bu)传感器(qi)：用来检测机器(qi)人本身状态(如手臂间的角度)的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用来检测机器人所处环境(如检测物体，距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

技(ji)术原理：

机器人(ren)通过(guo)(guo)传(chuan)感器感应(ying)来进行复杂或程序(xu)化的工(gong)(gong)业环境(jing)工(gong)(gong)作(zuo)，通过(guo)(guo)讯宜捷4GDTU进行远程通信实时进行控制监测传感工业机器人。控制系统背板拥有网口或者串口通信端，通过4G工业无线路由器可实现vpn企业内网加密数据通道采集传输。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接将数据回传至服务器。平台软件对控制器的指令记录故障信息进行采集和过滤。

方案特点：

重(zhong)启设备，无需操作信息采集，自动连接;

RS485/RS232串口(kou)数(shu)据PLC可编程数(shu)据采集上行下发(fa);

无人值守(shou)现场，远(yuan)程软件更新，产量信息可控，故障维(wei)护;

工业机器人远(yuan)程管(guan)理，实现(xian)工业设备联网统一(yi)管(guan)理;

工(gong)业(ye)级设计，安装空间(jian)可控，铁壳外观防撞击震动;

从(cong)自动化(hua)到智能(neng)化(hua)的(de)高速联网(wang)，4G网络实现多设备无缝对接;