核心价值

利用(yong)多传感器融合技(ji)(ji)术(shu)，配合先进的(de)MEMS惯(guan)性导航技(ji)(ji)术(shu)，可以实时追踪消防员(yuan)的(de)位置、楼层和行进路线，解决了室内(nei)GPS信(xin)号无法工作的(de)情况下对(dui)人员(yuan)的(de)定位难题，进而大大提升了消防员(yuan)的(de)安全保障。

系统结构组成

系统部分组成：定位终(zhong)端(duan)(duan)、单兵(bing)终(zhong)端(duan)(duan)、接收终(zhong)端(duan)(duan)、现(xian)场(chang)监控平台、远程监控平台

定位终端：

佩戴在使(shi)用(yong)(yong)者脚部，体积较小，蓄电池供能。内(nei)部主要装置为加速(su)度(du)(du)传(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器、陀螺传(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器、温度(du)(du)传(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器以及无线(xian)数传(chuan)(chuan)(chuan)发送(song)模(mo)块。加速(su)度(du)(du)传(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器主要用(yong)(yong)于(yu)计(ji)(ji)算(suan)位移和(he)(he)高度(du)(du)，陀螺传(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器主要用(yong)(yong)于(yu)计(ji)(ji)算(suan)方向和(he)(he)姿态。各种(zhong)相关参(can)数经过解(jie)算(suan)成(cheng)坐标后通过蓝牙(ya)传(chuan)(chuan)(chuan)输到数据终(zhong)端(duan)。

单兵终端：

单(dan)兵(bing)终端(duan)主要(yao)设备为“自组(zu)(zu)网发送(song)模(mo)(mo)块”主要(yao)用于通过蓝牙接收定位终端(duan)发送(song)过来的(de)数据，同时(shi)(shi)通过无(wu)线窄带自组(zu)(zu)网模(mo)(mo)块发送(song)定位坐标到后场监控的(de)接收终端(duan)。也可(ke)(ke)以(yi)通过无(wu)线窄带自组(zu)(zu)网模(mo)(mo)块接收从(cong)后场监控终端(duan)发射过来的(de)数据，并且(qie)各个单(dan)兵(bing)终端(duan)之间可(ke)(ke)以(yi)进行实时(shi)(shi)语音(yin)对讲，具有语音(yin)MESH功(gong)能，可(ke)(ke)以(yi)互为中继。

接收终端：

接收(shou)终端(duan)主要设备为“自(zi)组网接收(shou)模(mo)块”，该模(mo)块和单(dan)兵终端(duan)中(zhong)的“自(zi)组网发(fa)送模(mo)块”是相对应的，主要用于接收(shou)和发(fa)送模(mo)块传送过来的各种(zhong)重要数据(ju)(ju)及语(yu)音数据(ju)(ju)，并(bing)对数据(ju)(ju)进行(xing)存储和分析。

救援单兵终端：

内置ARM芯(xin)片(pian)与Android系统的(de)三防智能手机，支(zhi)持400～480Mhz数(shu)(shu)据传输，支(zhi)持蓝牙数(shu)(shu)据透传，支(zhi)持WiFi通信。具(ju)有(you)各种数(shu)(shu)据（定(ding)位(wei)数(shu)(shu)据是其一(yi)种）的(de)接收、处理、转发功能。

救援接收终端：

接收终(zhong)端主要设备(bei)为“无(wu)线(xian)接收模(mo)块(kuai)(kuai)”，该模(mo)块(kuai)(kuai)和数(shu)据终(zhong)端中的“无(wu)线(xian)发送模(mo)块(kuai)(kuai)”是相对应的，主要用于接收和发送模(mo)块(kuai)(kuai)传送过来的各种(zhong)重要数(shu)据，并(bing)进行(xing)存储(chu)和分析。

现场监控平台：

三维(wei)(wei)监控(kong)平台根据无线(xian)接(jie)收终端传送过来的人(ren)员位置(zhi)相关(guan)参数，利(li)用相关(guan)数学模型(xing)和(he)三维(wei)(wei)图形相结合(he)，计算出人(ren)员所(suo)在(zai)的位置(zhi)并在(zai)三维(wei)(wei)监控(kong)服务平台中展示人(ren)员所(suo)在(zai)位置(zhi)、行走轨迹(ji)以及人(ren)员的姿(zi)态。

远程监控平台：

现(xian)(xian)场(chang)(chang)监控(kong)平(ping)台(tai)具有3G/4G功能，采用VPN技(ji)术，实现(xian)(xian)现(xian)(xian)场(chang)(chang)监控(kong)平(ping)台(tai)与消防(fang)局的远(yuan)程(cheng)监控(kong)平(ping)台(tai)互联互通，现(xian)(xian)场(chang)(chang)监控(kong)平(ping)台(tai)把所(suo)采集到的相关信息及(ji)时(shi)传(chuan)输到消防(fang)局对应(ying)的远(yuan)程(cheng)监控(kong)平(ping)台(tai)，从(cong)而实现(xian)(xian)远(yuan)程(cheng)查(cha)看现(xian)(xian)场(chang)(chang)单兵作战(zhan)情况，方便指挥调度。